機器人實體圖解
作者： 神崎洋治
譯者： 衛宮紘
出版社：世茂
出版日期：2018/03/02
語言：繁體中文
ISBN：9789578799103
規格：平裝 / 192頁/ 14.8 x 21 x 0.96 cm /普通級/全彩印刷
出版地：台灣
本書分類：計算機信息> 概論/科技趨勢> 人工智能/機器學習
內容簡介
AI×機器人，從零到活用
跨世代的智慧機器人解說書！
人工智能來了！
機器人風潮勢不可擋，
迅速了解AI時代的機器人構造，加以活用！
從iRobot的Roomba、產業用機械手臂、
外骨骼動力服等作業輔助用機器人，
到具備對話能力的軟銀Pepper、夏普RoBoHoN、
Takara Tomy的OHaNAS等溝通型機器人。
孫正義一手捧紅的Pepper，
雖然不具有移動重物的強勁腕力，
也不能快速移動，
但能透過學習，與人溝通，並擔任櫃檯或導覽。
人類將遭遇危機嗎？
日本豪斯登堡樂園已出現機器人餐廳，
未來，隨著機器人軟件的進步，
機器人將不只會進行固定作業，
而能夠自行思考、進行判斷，彷彿真人！
網羅人工智能結合機器人的構造與進化，
掌握最新信息！
作者簡介
神崎洋治
熟習機器人、人工智能、計算機、數位相機、拍攝修圖、智慧手機等的科技寫手兼顧問。 1996年作為ASCII特派員前往美國矽谷三年，以新創企業為取材主題，彙整計算機與網絡業界的最新情報。後來從事記者行業，為日經BP社、ASCII、ITmedia等執筆各類文章，並多次獲邀上電視節目、雜誌採訪。最近追尋機器人相關的最新動向，撰寫科技相關書籍，作為機器人的IT寫手活躍中。主要著作有《圖解入門 超好懂最新人工智能》（秀和系統）、《Pepper的衝擊！ 》（日經BP）
譯者簡介
衛宮紘
清華大學原子科學院學士班畢。現為自由譯者。譯作有《上司完全使用手冊》（東販）、《超慢跑入門》（商周）、《男人懂了這些更成功》（潮客風）、《世界第一簡單電力系統》（世茂）……等。賜教信箱：emiyahiro@hotmail.com.tw
目錄
封面
前言
第1章 機器人的定義與種類
1.1 何謂機器人？
1.2 機器人的種類
1.3 產業用機器人
1.4 產業用機械手臂與自由度
1.5外骨骼動力服
1.6溝通型機器人
第2章 機器人的應用
2.1 如同人類的機器人「Pepper」
2.2 Pepper誕生的理由
2.3 機器人與情感（1）「情感生成引擎」
2.4 機器人與情感（2）「情感辨識引擎」
2.5 雲端機器人與Pepper的雲端AI
2.6 機器人在看護方面的應用
2.7 機器人在觀光方面的應用
2.8 機器人在銀行方面的應用
2.9 機器人在醫療方面的應用
2.10 三種Pepper
第3章 機器人的基礎技術
3.1 Pepper主要的規格
3.2 Pepper的頭部
3.3 Pepper的胸部
3.4 Pepper的腳部
3.5 Pepper的手臂
3.6 機器人的機制
3.7 機器人的移動方式
3.8 最簡易的小型機器人
3.9 樹莓派模塊與機器人的最小結構
3.10 關節與伺服馬達
3.11 機器人活動手指的構造與機制
3.12 伺服馬達與轉矩
3.13 電動伺服馬達的機制
3.14 氣壓伺服與油壓伺服
3.15 機器人的基礎技術統整
第4章 機器人的軟件
4.1 機器人的OS
4.2 機器人控制軟件「V-Sido」
4.3 採訪：V-Sido的開發者 吉崎航
4.4 採訪：獻給未來想要投入機器人產業的人RT中川友紀子
4.5 機器人的軟件開發環境（SDK）
4.6 機器人應用程序與App Store
第5章 各種機器人
5.1 周刊洛比
5.2 PALRO／Plami
5.3 OHaNAS
5.4 Tapia
5.5 NAO
5.6 Sota
5.7 RoBoHoN
5.8 Unibo
5.9 Geminoid、Otonaroid與Kodomoroid
5.10 機械人類Alter
5.11 恐怖谷理論
5.12 奇妙餐廳與機器人王國
5.13 Pepper手機門市
第6章 機器人與人工智能的連動
6.1 AI語音助理
6.2 與機器人的對話
6.3 觀看、感覺、對話能力與AI相關技術
6.4 通用人工智能與特化型人工智能
6.5 類神經網絡與深度學習
6.6 GPU與搭載用AI主機板
6.7 經驗與報酬
6.8 機器人與人工智能
索引
最新圖解馬達入門
〈入門ビジュアル・テクノロジー〉 よくわかるモーター
作者：日本SERVO株式會社
出版社：世茂
出版日期：2019/12/04
語言：繁體中文
ISBN：9789865408053
規格：平裝/176頁/14.8x21x1cm/普通級/雙色印刷/
出版地：台灣
重新改版！
日本微型精密馬達全球市佔率第一！
這本書的作者，是居於領導世界地位的公司——日本電産サーボ株式會社。它的母公司——日本電産株式會社。
2019年日本電產買下台灣上市櫃公司超眾科技，便是看中超重的散熱技術，有助於馬達運轉過程發熱等損耗問題。
日本電産市值270億美元，在2018年美國福比士富豪榜上，公司創辦人永守重信以51億美元身價，居日本富豪榜第四。 （第一Uniqlo柳井正身價249億美元，第二軟銀孫正義。）
舉凡我們生活中所用的家電用品，如果要求品質，都是指明要求日本產品，以耐用度、損耗率、精細度、品質等，都是最好的選擇。在家電用品中，凡是有「動作」的機器，其中都有馬達的存在，即使是再小的筆記型電腦、相機、手機等，裡面都裝有許多顆馬達，而一台汽車裡面的馬達數量更是高達三百多顆馬達。最熱門的無人機、機器人等AI的未來，就在馬達！
因此不僅就生活面、市場面、投資面，馬達都是你不能不注意、不認識的機器。
生活中，手機的震動是來自震動馬達，電動汽車裝置有數百個馬達，維持便利生活最不可缺乏的馬達，隱藏於各種大小型的電力設備中。
本書以圖解與解說，快速認識：馬達的運轉原理、基本構造，以及馬達的種類與未來的發展遠景。喜愛機械構造的讀者絕不可錯過！
從高鐵到精巧的手機，幾乎所有的機械設備內部都裝有各式馬達。少了馬達，人類將無法享受高科技的生活。
讓我們用全新眼光，透過本書一起來看認識人們容易忽略的馬達，我們將從電磁感應定律開始，認識馬達轉動的原理，整流子和電刷如何運作？額定和轉矩是什麼？直流馬達交流馬達的分類和特性？如何選擇馬達？
想要開始學習馬達的讀者，透過本書，馬上就能清楚掌握馬達的全貌！
第 1 章 馬達驅動的基本原理
1 日常生活中不可或缺的馬達
2 馬達利用磁力產生機械能
3 產生磁力的永久磁鐵和電磁鐵
4 三種永久磁鐵的特性
5 磁場方向和電流方向的關係
6 電子、電力、電流的不同
7 馬達的旋轉結構
8 連續旋轉，整流子和電刷的運作
9 電流的電磁作用和電磁感應定律的發現
10 表示電流、磁場、電磁力方向的弗來明定則
11 馬達和發電機具有相同的結構
12 電線的繞線方式會影響馬達的性能
專 欄 馬達內部不可或缺的電線
第 2 章 馬達的基本構造和控制方法
1 馬達的基本構造
2 馬達的基本構造
3 變壓器和整流器的功能
4 提高電力，可增加電磁鐵強度
5 表示馬達性能的「額定」
6 表示馬達驅動力的轉矩
7 起動轉矩、負載轉矩和轉矩的測量方法
8 馬達轉速的簡單控制方式
9 結合比例、積分、微分的 PID 控制
10 改變轉速、轉矩、旋轉方向的齒輪
11 馬達的輸出＝輸入 損失
12 直流（DC）馬達和交流（DC）馬達
13 各種不同輸出方式的馬達
專 欄 「モータ」和「モーター 」兩個寫法皆正確
第 3 章 直流馬達的種類和特性
1 使用永久磁鐵的直流馬達種類
2 有槽式直流馬達的特性
3 有槽式直流馬達的結構
4 無轉矩不均勻的無槽式直流馬達
5 無鐵心式無心直流馬達
6 杯型、平面型無心馬達的結構和用途
7 定子使用電磁鐵的繞組磁場直流馬達
8 轉子和定子線圈串聯的串激式馬達
9 轉子和定子線圈並聯的並激式馬達
10 兼具串激式和並激式馬達兩者特性的複激式馬達
11 無電刷和整流子的無刷直流馬達
12 轉子配置永久磁鐵的無刷直流馬達
13 磁場感應器是無刷直流馬達的重要元件
14 無刷直流馬達的種類
15 轉動既定角度即停止的步進馬達
16 步進馬達的旋轉結構
17 轉子和定子為齒輪狀的 VR 型步進馬達
18 轉子使用永久磁鐵的 PM 型步進馬達
19 結合 VR 型和 PM 型的 HB 型步進馬達
專 欄 馬達的壽命和維修
第 4 章 交流馬達的種類和特性
1 交流電源旋轉的交流馬達
2 可任意使用的感應馬達
3 利用阿拉哥圓盤的感應馬達
4 感應馬達的種類──鼠籠型和線圈型
5 變頻器裝置，控制「滑動」
6 同步速度旋轉的同步馬達
7 轉子是永久磁鐵的 PM 型馬達
8 轉子是強磁性體的磁阻型馬達
9 轉子是磁滯材料的磁滯型馬達
10 轉子和定子線圈串聯的通用馬達
11 利用相位差旋轉的蔽極線圈型馬達
專 欄 變頻器和逆變器
第 5 章 其他特殊馬達的種類和特性
1 搭載控制機構的伺服馬達
2 轉子和定子具有凸極的開關式磁阻馬達
3 無電磁作用的超音波馬達
4 超音波馬達的驅動結構
5 轉換成直線運動的線性馬達
6 線性馬達的種類
7 線性馬達車：高速行駛的祕密
8 防止爆炸而進行研究的防爆馬達
9 利用靜電相吸相斥力的靜電馬達
專 欄 如何選擇馬達
第 6 章 生活中常見的馬達和馬達產業的未來
1 促使洗衣機進化的馬達
2 汽車是馬達的集合體
3 要求大轉矩的電車馬達
4 個人電腦中的精密微型馬達
5 手機也有馬達在運轉
6 馬達生產據點的轉移
7 亞洲是世界的馬達工廠
8 日本的馬達製造商代表
9 生產許多特殊馬達、世界第一的公司
10 微型化．輕量化發展
11 經濟．環保的馬達技術
專 欄 驅動馬達的電池
索引
